午夜福利理论片在线观看_爆乳熟妇一区二区三区霸乳_精品黑人一区二区三区久久_亚洲精品色午夜无码专区日韩

1．定位方法——不一樣的定位方法影響因素不一樣。如機(jī)械擋塊定位時(shí)，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時(shí)的速率等因素相關(guān)。

2．定位速率——定位速率對(duì)定位精度干擾非常大。這是由于定位速率不同時(shí)，必須耗散的運(yùn)動(dòng)部件的能量不一樣。通常，為減少定位誤差應(yīng)有效控制定位速率，如提升 緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率，控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使運(yùn)動(dòng)部件適度減速。

3．精度——機(jī)械手的制造精度和安裝調(diào)速精度對(duì)定位精度有直接影響。

4．剛度——機(jī)械手自身的結(jié)構(gòu)剛度和接觸剛度低時(shí)，因易產(chǎn)生震動(dòng)，定位精度通常較低。

5．運(yùn)動(dòng)件的重量——運(yùn)動(dòng)件的重量包含機(jī)械手自身的重量和被抓物的重量。運(yùn)動(dòng)件重量的變化對(duì)定位精度干擾很大。通常，運(yùn)動(dòng)件重量增加時(shí)，定位精度減少。因而，設(shè)計(jì)時(shí)不但要減少運(yùn)動(dòng)部件自身的重量，并且要考慮工作時(shí)抓重變化的干擾。

6．驅(qū)動(dòng)源——液壓、氣壓的壓力波動(dòng)及電壓、油溫、氣溫的波動(dòng)都會(huì)干擾機(jī)械手的重復(fù)定位精度。因而，選用必要的穩(wěn)壓及調(diào)節(jié)油溫措施。如用蓄能器穩(wěn)定油壓，用加熱器或冷卻器控制油溫，低速時(shí)，用溫度、壓力補(bǔ)償流量控制閥控制。

7．控制系統(tǒng)——開關(guān)控制、電液比例控制和伺服控制的位置控制精度是個(gè)不相同的。這不但是由于各種控制元件的精度和靈敏度不一樣，并且也與位置反饋裝置的有無相關(guān)。