如今的注塑機機械手是工業化行業中應用很常見的智能化機械,這類智能化機械為工業生產提升了工作效率和質量,在應用注塑機機械手的情況下,您是不是了解注塑機機械手更有效的載荷是多少呢?
注塑機機械手有效載荷就是指機械手工業機器人獲取制品的額定重量,在數值上相當于部件重量與臂端工具重量之和。因而在采購工業機器人的情況下,應該估計出該機械手也許要操作的部件的更大重量,并從機械手供應商那兒獲得臂端工具的重量,算出有效載荷。
工業機器人的機械手的轉矩也是衡量其性能的一個重要參數。
轉矩的定義是力繞軸形成扭轉和旋轉的趨勢,是有效載荷與機械手樞軸距離的函數。為確保機械手能操縱部件,就要比較實際轉矩和機械手所能提供的可用轉矩之間的大小。
保證注塑機機械手在有效的載荷內,能很好的保障了注塑機機械手的機率和自動化機械手的使用壽命。
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