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機(jī)械手的作用

作者：山東注塑機(jī)廠家時(shí)間：2022-11-03 11:29:11 來(lái)源：原創(chuàng)

機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。下面介紹機(jī)械手的作用。

機(jī)械手主要由控制系統(tǒng)執(zhí)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和位置檢測(cè)系統(tǒng)構(gòu)成。在PLC程序的控制下，通過(guò)氣壓傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作。控制系統(tǒng)的信息將指令傳給執(zhí)行機(jī)構(gòu)，對(duì)機(jī)械手動(dòng)作進(jìn)行跟蹤，如果動(dòng)作發(fā)生錯(cuò)誤或者故障，會(huì)立即報(bào)警。利用位置檢測(cè)裝置將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置傳遞給給控制系統(tǒng)，終將執(zhí)行機(jī)構(gòu)以一定的精度運(yùn)動(dòng)到指定位置。

機(jī)械手可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門(mén)。

機(jī)械手臂是機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中得到非常廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動(dòng)化機(jī)械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂(lè)服務(wù)、軍事、半導(dǎo)體制造以及太空探索等領(lǐng)域都能見(jiàn)到它的身影。盡管它們的形態(tài)各有不同，但它們都有一個(gè)共同的特點(diǎn)，就是能夠接受指令，精確地定位到三維（或二維）空間上的某一點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)。

機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)主要是體現(xiàn)在于產(chǎn)量大的企業(yè)中，使用機(jī)械手的工廠即使面對(duì)產(chǎn)量大的情況，機(jī)械手可以二十四小時(shí)不停的工作，讓工作節(jié)拍變得非常的短，可以滿(mǎn)足工廠的高效高速的生產(chǎn)要求。

機(jī)械手是代替人力的勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械自動(dòng)化的設(shè)備，機(jī)械手和專(zhuān)用設(shè)備集成，既能獨(dú)立實(shí)行半自動(dòng)，又能配合專(zhuān)用生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)服務(wù)。由多軸滑臺(tái)模組連結(jié)的機(jī)械手高精度用以按固定程序同自動(dòng)重得復(fù)操作裝置。

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