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機械手是怎么控制的

作者：山東注塑機廠家時間：2022-05-27 17:13:34 來源：原創

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。那么大家知道機械手是怎么控制的？原理是什么嗎？下面就來給大家介紹下。

機械手一般由耐高溫，抗腐蝕的材料制成，以適應現場惡劣的環境，大大降低了工人的勞動強度，提高了工作效率。機械手是工業機器人的重要組成部分。工業機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術于一體的現代制造業重要的自動化裝備。

機械手主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。

機械手采用數字控制系統。控制系統可根據動作的要求；穿孔卡的信息容量有限，其次是凸輪轉鼓。至于選擇哪一種控制元件，如磁帶、到達位置機械手控制的要素包括工作順序、加減速度等；集中存儲是將各種控制因素的信息全部存儲于一種存儲裝置內、動作時間，可重復使用、磁鼓等。這種方式使用于順序，但如果發生錯誤時就要全部更換、運動速度。

機械手通過感知器的內部傳感器檢測本身的狀態，如速度、位置、加速度等，進而來實現本身與環境信息，如距離、溫度和壓力的相互作用，環境信息通過外部傳感器進行檢測。下一步，通過控制器選擇對應的環境模式指揮機械手完成任務。

機械手廣泛采用工業機器人，不僅可以提高產品的質量與產量，而且對保障人身安全，改善勞動環境，減輕勞動強度，提高勞動生產率，節約原材料消耗以及降低生產成本，有著十分重要的意義。

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